Sistema de Bibliotecas Corporación Universitaria Rafael Núñez

Automatic Control with Experiments (Registro nro. 29388)

Detalles MARC
000 -LEADER
campo de control de longitud fija 06284nam a2200421 a 4500
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control 20260701202218.0
006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL
campo de control de longitud fija m d
007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija cr cnu---uuuuu
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija 181113s2019 s 000 0 eng d
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO
Número Internacional Estándar del Libro 9783319758046
Información calificativa (electronic bk.)
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO
Número Internacional Estándar del Libro 3319758047
Información calificativa (electronic bk.)
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO
Número Internacional Estándar del Libro 9783319758039
Información calificativa (print)
040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN
Centro catalogador/agencia de origen CO-CtgCURN
Lengua de catalogación spa
Centro/agencia transcriptor coctgcurn
082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY
Número de clasificación 629.8
Información de edición 23
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Hernández-Guzmán, Victor Manuel.
245 10 - MENCIÓN DEL TÍTULO
Título Automatic Control with Experiments
Medio [electronic resource] /
Mención de responsabilidad, etc. by Victor Manuel Hernández-Guzmán, Ramón Silva-Ortigoza.
260 #4 - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC.
Lugar de publicación, distribución, etc. Cham : : :
Nombre del editor, distribuidor, etc. Springer International Publishing : : :
-- Imprint: Springer,,,
Fecha de publicación, distribución, etc. 2019.
260 #1 - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC.
Fecha de publicación, distribución, etc. 2019.
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión 1 recurso en línea (XVI, 992 p. 633 illus., 91 illus. in color.) :
Otros detalles físicos online resource.
336 ## - TIPO DE CONTENIDO
Término de tipo de contenido texto
Código de tipo de contenido txt
Fuente rdacontent
337 ## - TIPO DE MEDIO
Nombre/término del tipo de medio computador
Código del tipo de medio c
Fuente rdamedia
338 ## - TIPO DE SOPORTE
Nombre/término del tipo de soporte recurso en línea
Código del tipo de soporte cr
Fuente rdacarrier
347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL
Tipo de archivo text file
Formato de codificación PDF
Fuente rda
490 1# - MENCIÓN DE SERIE
Mención de serie Advanced textbooks in control and signal processing,
Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas 1439-2232
504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC.
Nota de bibliografía, etc. Nota Incluye referencias bibliográficas e índice.
505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO
Nota de contenido con formato Chapter 1: Introduction -- Chapter 2: Physical system modeling -- Chapter 3: Ordinary linear differential equations -- Chapter 4: Stability criteria and steady state error -- Chapter 5: Time response-based design -- Chapter 6: Frequency response-based design -- Chapter 7: The state variables approach -- Chapter 8: Advanced topics in control -- Chapter 9: Feedback electronic circuits -- Chapter 10: Velocity control of a PM brushed DC motor -- Chapter 11: Position control of a PM brushed DC motor -- Chapter 12: Control of a servomechanism with flexibility -- Chapter 13: Control of a magnetic levitation system -- Chapter 14: Control of a ball and beam system -- Chapter 15: Control of a Furuta pendulum -- Chapter 16: Control of an inertia wheel pendulum -- A: Fourier and Laplace transforms -- B: Bode diagrams -- C: Decibels, dB -- D: Magnetically coupled coils -- E: Euler-Lagrange equations subject to constraints -- F: Numerical implementation of controllers -- G: MATLAB/Simulink code used for some simulations -- Index.
520 ## - RESUMEN, ETC.
Sumario, etc. Este libro de texto presenta la teoría y la práctica en el contexto de la educación de control automático. Presenta la teoría relevante en los primeros ocho capítulos, aplicándolos luego al control de varias plantas reales. Cada planta se estudia siguiendo un procedimiento uniforme: a) se describe la función de la planta, b) se obtiene un modelo matemático, c) la construcción de la planta se explica de tal manera que el lector pueda construir su propia planta para realizar experimentos, d ) se realizan experimentos para determinar los parámetros de la planta, e) se diseña un controlador utilizando la teoría discutida en los primeros ocho capítulos, f) la implementación práctica del controlador se realiza de tal manera que el lector pueda construir el controlador en la práctica, y g) Se presentan los resultados experimentales. Además, el libro proporciona una gran cantidad de ejercicios y apéndices que revisan los fundamentos de varios conceptos y técnicas en el control automático. La construcción del sistema de control propuesta se basa en hardware económico y fácil de usar. También se demuestra un procedimiento explícito para obtener fórmulas para la condición de oscilación y la frecuencia de oscilación de los circuitos electrónicos del oscilador.
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Control automático.
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Teoría de sistemas.
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Producción de energía eléctrica.
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Ingeniería industrial.
700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL
Nombre de persona Silva-Ortigoza, Ramón.
852 ## - LOCALIZACIÓN
Ubicación MHC
Sublocalización o colección MHC
Ubicación en estantería CF
Parte de clasificación 629.8
Parte de ítem H557
856 7# - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS
Identificador Uniforme de Recurso <a href="https://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/EdTAOBrPXnhBgPeJpc1l0ssBvkkNj4fTYh5uNACcNquUPg?e=bMvAK6">https://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/EdTAOBrPXnhBgPeJpc1l0ssBvkkNj4fTYh5uNACcNquUPg?e=bMvAK6</a>
Nota pública <img src="/screens/gifs/go4.gif" alt="Go button" border="0" width="21" height="21" hspace="7" align=middle"> Vea este libro electrónico
917 77 -
-- Chapter 1: Introduction -- Chapter 2: Physical system modeling -- Chapter 3: Ordinary linear differential equations -- Chapter 4: Stability criteria and steady state error -- Chapter 5: Time response-based design -- Chapter 6: Frequency response-based design -- Chapter 7: The state variables approach -- Chapter 8: Advanced topics in control -- Chapter 9: Feedback electronic circuits -- Chapter 10: Velocity control of a PM brushed DC motor -- Chapter 11: Position control of a PM brushed DC motor -- Chapter 12: Control of a servomechanism with flexibility -- Chapter 13: Control of a magnetic levitation system -- Chapter 14: Control of a ball and beam system -- Chapter 15: Control of a Furuta pendulum -- Chapter 16: Control of an inertia wheel pendulum -- A: Fourier and Laplace transforms -- B: Bode diagrams -- C: Decibels, dB -- D: Magnetically coupled coils -- E: Euler-Lagrange equations subject to constraints -- F: Numerical implementation of controllers -- G: MATLAB/Simulink code used for some simulations -- Index
917 99 -
-- This textbook presents theory and practice in the context of automatic control education. It presents the relevant theory in the first eight chapters, applying them later on to the control of several real plants. Each plant is studied following a uniform procedure: a) the plants function is described, b) a mathematical model is obtained, c) plant construction is explained in such a way that the reader can build his or her own plant to conduct experiments, d) experiments are conducted to determine the plants parameters, e) a controller is designed using the theory discussed in the first eight chapters, f) practical controller implementation is performed in such a way that the reader can build the controller in practice, and g) the experimental results are presented. Moreover, the book provides a wealth of exercises and appendices reviewing the foundations of several concepts and techniques in automatic control. The control system construction proposed is based on inexpensive, easy-to-use hardware. An explicit procedure for obtaining formulas for the oscillation condition and the oscillation frequency of electronic oscillator circuits is demonstrated as well
942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA SECUNDARIOS (KOHA)
Tipo de ítem Koha Libros electrónicos
Parte de clasificación 629.8
Parte de ítem H557
Fuente de la clasificación o esquema de estantería Clasificación Decimal Dewey
Existencias
Estatus retirado Estado de pérdida Fuente de la clasificación o esquema de estantería Estado de daño Clasificación normalizada Koha para ordenación No para préstamo Colección Biblioteca de origen Biblioteca actual Ubicación en estantería Fecha de adquisición Total de préstamos Signatura topográfica completa Visto por última vez Tipo de ítem Koha Precio de reemplazo
    Clasificación Decimal Dewey   629_800000000000000_H557   Libros electrónicos Biblioteca Miguel Henríquez Castañeda Biblioteca Miguel Henríquez Castañeda Libros electrónicos 2025-03-29   629.8 H557 2025-03-29 Libros electrónicos 2025-03-29